Nábrežie leží na ľavom brehu rieky Seiny medzi mostami Bir-Hakeim a Grenelle. Uprostred nábrežia vedie ešte železničný mostRouelle. Quai de Grenelle začína na námestí Place des Martyrs-Juifs-du-Vélodrome-d'Hiver, kde naň oproti prúdu nadväzuje Quai Branly a končí na križovatke s ulicou Rue Linois, odkiaľ pokračuje Quai André-Citroën. Pozdĺž Seiny sa nachádza prístav Port de Grenelle.
Zaujímavé stavby
Front-de-Seine – štvrť výškových budov zo 70. rokov 20. storočia