Oto I. Olomoucký alebo Oto I. Pekný (*? – † 9. júl 1087) bolo olomoucké údelné knieža z rodu Přemyslovcov.

Najmladší syn kniežaťa Břetislava I. a Judity zo Schweinfurtu bol údajne povestný svojou telesnou krásou. Od staršieho brata, kniežaťa Vratislava dostal v roku 1061 Olomoucko, ktoré spravoval do konca života.

V roku 1078 založil v Olomouci benediktínsky kláštor. Pokojný život mu dovolil vytvoriť stabilnú hospodársko-mocenskú základňu olomouckého údelu, vybudovať dôstojné sídlo a vydržiavať stálu vojenskú posádku.

Oto I. Olomoucký bol ženatý s dcérou uhorského kráľa Bela I. Eufémiou (* 1045/1055 – † 1111), s ktorou mal štyri deti, z ktorých dve zomreli ešte v útlom veku:

• Svatopluk (*? – † 21. september 1109), neskoršie české knieža
• Oto (* okolo 1109 – † 18. február 1126), olomoucké a brnianske údelné knieža
• Břetislav
• Boleslava