NR-23 je jednohlavňový automatický kanón kalibru 23 mm. Bol podobný NS-23, ale mechanické vylepšenia umožnili zvýšenie kadencie o viac ako 50 %. Teoretická kadencia streľby bola 850 rán za minútu ale počas testov USAF na ukoristených zbraniach sa dosiahlo iba 650 rán za minútu. Hmotnosť zbrane je 39 kg a celková dĺžka dosahuje 1 980 mm. Úsťová rýchlosť 200 gramového náboja je 690 m/s.
Kanón NR-23 neskôr nahradila verzia AM-23, ktorá mala vyššiu kadenciu streľby (1200 - 1300 rán za minútu).
Čínska ľudová republika vyrába kópie oboch kanónov ako Norinco Typ 23-1 (NR-23) a Norinco Typ 23-2 (AM-23)
Po zastavení výroby v polovici 60. rokov ho nahradil kanón Griazev-Šipunov GŠ-23L. Mechanizmus NR-23 bol použitý aj pri návrhu a výrobe účinnejšej verzie NR-30 kalibru 30 mm, ktorá bola použitá na MiGoch-19 a niektorých MiGoch-21.