Mestská hromadná doprava je systém hromadnej prepravy cestujúcich v rozsahu urbanizovaného územia v rámci jednej obce, alebo mesta.
Spravidla pozostáva z cestnej (autobusovej, trolejbusovej) alebo koľajovej (metro, električka, rýchlodráha, vlak) dopravy, najčastejšie z ich kombinácie. Koľajová doprava na základe podzemnej rýchlodráhy alebo povrchovej rýchlodrážnej električky obyčajne tvorí nosný systém dopravy.
MHD sa zvykne zavádzať v osídlených územiach, najčastejšie v mestách nad 20 000 obyvateľov a nevyhnutná je v mestách, v ktorých žije viac ako 40 000 obyvateľov.
Taktiež závisí:
od veľkosti mesta,
od rozmiestnenia jednotlivých funkcií v danom meste,