Mechanizmus je sústava telies, ktoré sa môžu vzájomne pohybovať a ktorým väzby ponechajú jeden alebo dva stupne voľnosti.

Podľa vykonávaného pohybu:

• Rovinné mechanizmy – ich členy sa pohybujú vo vzájomne rovnobežných rovinách.
• Sférické mechanizmy – jeden bod, ktorý je spoločný pre všetky členy je trvale v pokoji.
• Priestorové mechanizmy – môžu vykonávať všeobecný pohyb.

Podľa účelu:

• Prevodové mechanizmy – slúžia na prevod pohybu, alebo na premenu síl a momentov.
  • Mechanizmy so stálym prevodom
  • Mechanizmy s premenlivým prevodom
• Vodiace mechanizmy – slúžia na vedenie bodov a telies po určitých dráhach.

Podľa počtu členov:

• Jednoduché mechanizmy – majú 3 až 4 členy.
• Zložité mechanizmy – majú 6 a viac členov.

Podľa použitých členov:

• kĺbové
• vačkové
• mechanizmy s ozubenými kolesami
• hydraulické
• pneumatické
• iné

• Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.