Brazília ako obhajca titulu z MS 1958 mala účasť na šampionáte zabezpečenú automaticky, mužstvo ČSR si postup vybojovalo v ťažkej kvalifikačnej skupine so súpermi z Britských ostrovov, Škótskom a Írskom, pri rovnosti bodov muselo odohrať s Škótskom rozhodujúci tretí zápas v Bruseli, v ktorom vyhralo po predĺžení 4:2.
Obaja súperi sa stretli už v základnej skupine, ich vzájomný súboj sa skončil bezgólovou remízou. V tomto stretnutí sa zranil Pelé, ktorý v ďalšom priebehu šampionátu už do hry nezasiahol. Ďalšia brazílska hviezda Garrincha bol vylúčený v semifinálovom zápase s Čile, no napriek tomu nedostal trest od FIFA a vo finále mohol nastúpiť. V zostave Brazílie hralo osem hráčov so skúsenosťami z finálového zápasu spred štyroch rokov. V tíme Československa nastala oproti semifinále jedna zmena, zraneného obrancu Lálu nahradil Jiří Tichý.
Československí reprezentanti začali aktívne, hneď v úvode zápasu vystrelil Andrej Kvašňák spoza šestnástky nad brvno brazílskej brány. V 6. minúte mieril Amarildo po prihrávke Garrinchu do žrde, o pár okamihov Zagallo centroval pred čs. bránu, Vavá nebezpečne hlavičkoval z asi 7 metrov, jeho pokus kryl Viliam Schrojf. V 15. minúte sa po Gilmarovom výkope dostal k lopte Ján Popluhár, odhlavičkoval Tichému, ten oblúčikom prihral Pospíchalovi, ktorý uličkou našiel Masopusta. Masopust hrajúci 50. medzištátny zápas vnikol do šestnástky a strelou popri vybiehajúcom Gilmarovi otvoril skóre. Z vedenia sa čs. hráči radovali len dve minúty, v 17. minúte Amarildo prebral po autovom vhadzovaní loptu, prešiel medzi tromi obrancami až takmer k bránkovej čiare a strelou z ťažkého uhla vyrovnal stav zápasu na 1:1. Dramatické chvíle sa naďalej odohrávali pred oboma bránami. Zagallovu strelu mieriacu do šibenice chytil skvelý Schrojf, z protiútoku sa pri Jelínkovej prudkej strele z hranice šestnástky vyznamenal Gilmar. Vzápätí Schrojf chytil Didiho delovku z priameho kopu zo vzdialenosti 20 metrov, na opačnej strane Schererovu strelu tečoval v poslednej chvíli Mauro. Kvašňák si nabehol na center Tichého a hlavičkoval tesne vedľa brány.
V druhom polčase sa striedali šance na oboch stranách, najskôr Jelínek strelou k žrdi vystrašil Gilmara, potom Garrinchovu strelu spoza šestnástky zneškodnil Schrojf efektnou robinzonádou. V 68. minúte vysunul Zózimo Amarilda, ktorý prenikol k bránkovej čiare, kľučkou sa zbavil Tichého, odcentroval a voľný Zito vo výskoku hlavou zvýšil vedenie kanárikov. Československé mužstvo sa snažilo vyrovnať, v 73. minúte Pospíchal po narážačke s Pluskalom vnikol do šestnástky, odcentroval na hlavu Scherera, k lopte sa dostal Jelínek, jeho strelu však zastavila ruka obrancu Djalmu Santosa, ale rozhodca Latyšev nepískal. V 78. minúte Djalma Santos poslal vysokú loptu pred bránu, Schrojf oslepený slnkom si nerozumel s Pluskalom, lopta mu vypadla z rúk a Vavá ju pohodlne doklepol do siete. Napriek finálovej prehre si československé mužstvo získalo za svoje výkony na turnaji celosvetové uznanie [3] , strelec finálového gólu Josef Masopust získal na konci roka Zlatú loptu pre najlepšieho futbalistu Európy. [4]