Lezenie je pohyb s pomocou rúk a nôh pri výstupe na strmé objekty. Robí sa pre rekreáciu (na dosiahnutie neprístupného miesta alebo pre vlastné potešenie) ale aj profesionálne na udržanie kondície ale aj napr. v rámci vojenských operácii. Lezenie býva bežne zamieňané s horolezectvom. Rozdiel medzi nimi spočíva v tom, že horolezectvo sa realizuje v prírodnom teréne[1].
Lezenie môže byť technikou horolezectva, rozoznáva sa napr.:
