Kostra nohy človeka je súčasťou kostry dolnej končatiny a tvoria ju kosti:
- kosti nohy (lat. ossa pedis)
- kosti priehlavkové - tarzálne (lat. ossa tarsi)
- kosti predpriehlavkové - metatarzálne (lat. ossa metatarsi)
- články prstov (lat. ossa digitorum pedis alebo phalanges digitorum pedis)