Mesto leží 50 km juhozápadne od Dublinu, na križovatke ciest R401, R413, R415, pri diaľnici M7Naas - Port Laoise a na hlavnej železničnej trati Dublin - Galway/Cork. V meste sa od hlavnej trate oddeľuje železničná trať do Kilkenny.
V Kildare sa nachádza národný žrebčinec Irish National Stud, ktorého súčasťou sú aj japonské záhrady.
↑Census 2006 – Volume 1 – Population Classified by Area [online]. Central Statistics Office Ireland, April 2007, [cit. 2011-06-12]. Dostupné online. Archivované 2011-06-07 z originálu.