B 961 je trojnápravové kĺbové vozidlo so štandardnou výškou podlahy. Od svojho predchodcu, ktorým je model B 941, sa rovnako ako jeho krátka verzia líši hlavne odlišným zadným čelom. Na bočnici má štvoro dverí, dvoje pre každý článok. Vnútri autobusu je 45 miest na sedenie a 122 miest na státie. Sedadlá sú plastové, potiahnuté látkou; na niektorých sú navyše umiestnené úchyty pre držanie cestujúcich. Vozidlo je vybavené vizuálnym aj zvukovým informačným systémom – digitálnymi transparentami. Karosériu tvoria dva články spojené kĺbom a mechom. Motor, ktorým je vozidlo vybavené, je IVECO F2BE 1682C s výkonom 213 kW, prevodovka je buď automatická 3 stupňová VOITH DIWA D851.3E, 4 stupňová Voith D854.3E alebo 4 stupňová ZF HP 502 C. Maximálna rýchlosť uvedená v katalógu je 70 km/h.
