2010 – Vo voľbách v roku 2010 bol zvolený za poslanca za stranu SMER-SD [4]. Stal sa členom výboru NR SR pre obranu a bezpečnosť
2016 – poslanec NR SR zvolený za stranu SMER-SD. Kandidoval na 13. mieste. Dostal 7 278 platných prednostných hlasov.[5] Bol členom osobitného kontrolného výboru NR SR na kontrolu činnosti SIS a výboru NR SR pre obranu a bezpečnosť.[6]
2020 – poslanec NR SR zvolený za stranu SMER-SD. Kandidoval na 8. mieste. Dostal 21 372 platných prednostných hlasov.[7] Je členom výboru NR SR pre verejnú správu a regionálny rozvoj.[8]
Vysvetlivky: PNR – predseda NR SR, PPNR – podpredseda NR SR, P – predseda poslaneckého klubu, PP – podpredseda poslaneckého klubu. Posledná aktualizácia: 7. septembra 2019