Hamiltonova funkcia alebo hamiltonián je funkcia, ktorá charakterizuje stav fyzikálnej sústavy vo fázovom priestore pri daných fyzikálnych podmienkach.[1] Je nazvaná podľa írskeho fyzika W. R. Hamiltona.
Hamiltonova funkcia je funkciou:
- zovšeobecnených hybností
- zovšeobecnených súradníc
- času
Jej tvar je , kde je zovšeobecnená hybnosť, zovšeobecnená rýchlosť a je Lagrangeova funkcia.[2]
Prechod medzi Lagrangeovým a Hamiltonovým spôsobom zápis pohybových rovníc tvorí Legendrova transformácia.[2] Z Hamiltonovej funkcie možno prejsť k Hamiltonovým kánonickým rovniciam, ktoré sú pohybovými rovnicami v Hamiltonovom formalizme.
Hamiltonova funkcia pre hmotný bod[2]
- v karteziánskych súradniciach:
- v cylindrických súradniciach ( - polomer, uhol, súradnica na osi z):
- v sférických súradniciach:
Zdroje