Diaľnica M7 patrí medzi najstaršie v krajine - jej výstavba sa začala v roku 1964 pri Budapešti. Dokončená bola po 44 rokoch otvorením hraničného Zríniho mosta(maď.Zrínyi híd) a nového hraničného priechodu Letenye-Goričan.
Výstavba diaľnice M7 začala v roku 1964 pri budapeštianskompredmestíTörökbálint. Išlo o 12 km dlhý úsek, ktorý je spoločný pre diaľnice M1 a M7. V polovičnom profile ho sprejazdnili v roku 1977 a úplne bol dokončený o rok neskôr. Medzitým sa v roku 1971 začala výstavba úseku Martonvásár-Zamárdi a do roku 1975 bol dokončený súvislý úsek od Budapešti po severné časti jazera Balaton. Následne sa výstavba tejto diaľnice zastavila a sústredila sa prevažne na diaľnice M1 a M3.
K obnoveniu budovania došlo až na prelome tisícročí. V rokoch 2001 až 2002 sa dostavoval úsek Balatonaliga-Zamárdi, ktorý v 70. rokoch postavili len v polovičnom profile. Zvyšok diaľnice bol rozdelený na viacero menších úsekov. V roku 2004 bol otvorený 6,5 km dlhý úsek medzi obcou Becsehely a chorvátskou hranicou pri Letenye. V júni2005 bol sprejazdnený asi 20 km dlhý úsek Balatonszárszó-Ordacsehi, 27. marca2006 následne aj úsek Ordacsehi-Sormás. O rok neskôr, 8. augusta2007 bol otvorený úsek Zamárdi-Balatonszárszó, čím bola dokončená diaľnica v okolí jazera Balaton a odklonila sa tak doprava z preťaženej štátnej cesty 7.
_Otszogletu_kek_tabla.svg)
,_StVO_1992.svg){kind=small}
