Po základnej a strednej škole absolvoval akadémiu amerického vojenského námorníctva (U.S. Naval Academy), potom pokračoval v štúdiu na Stanfordovej univerzite, ktorú ukončil v roku 1965 s titulom inžiniera elektrotechniky. Bol vybraný do piatej skupiny amerických kozmonautov NASA v roku 1966. Po výcviku sa zaradil do záložnej posádky Skylabu 2 a potom sa zaškolil na lety s raketoplánmi. Vzdelanie si ešte doplnil na univerzite v Houstone. Je ženatý a má dve deti.
Lety do vesmíru
Táto slávna fotografia zobrazuje McCandlessa pri použití nepripútaného MMU (Manned Maneuvering Unit) počas letu STS-41-B v roku 1984.
Osemnásť rokov od vstupu do NASA, vo februári 1984, prvýkrát odštartoval do vesmíru na palube raketoplánu Challenger, pri osemdennej misii STS-41-B, desiatom lete raketoplánu vôbec. Posádku raketoplánu tvorili: Vance Brand, Robert Gibson, Bruce McCandless, Ronald McNair a Robert Stewart. Počas letu boli vypustené družice Westar 6, Palapa B2, tie však nezačali fungovať.
Tento let však predsa len zaznamenal jeden úspech - počas neho bol vykonaný vôbec prvý nepripútaný výstup do otvoreného kozmu. Vykonal ho Bruce McCandless a fotografia z tohto výstupu sa stala celosvetovo populárna. Pozmenená fotografia sa objavila aj na obale albumu Safe Trip Home britskej speváčky Dido, kvôli čomu bol vedený súdny proces.[4][5]
.jpg)