9969 Braille bol objavený 27. mája1992 astronómami E. F. Helinom a K. J. Lawrencem pracujúcimi v observatóriu Palomar. Získal dočasné označenie 1992 KD až kým bol pomenovaný. Neskôr bol premenovaný na Braille na počesť Louisa Brailleho.
Braille je planétka typu Q zložená väčšinou z olivínu a pyroxénu. Skoršie pozemské pozorovania predpokladali, že by to mohla byť planétka typu V so zložením podobných oveľa väčšiemu 4 Vesta. Ide o nepravidelný asteroid s rozmermi 2,1 km x 1 km x 1 km.
Prieskum
Podrobné informácie o Braille prichádzajú hlavne zo sondy Deep Space 1, ktorá preletela okolo tohto asteroidu vo vzdialenosti 26 km 29. júla1999 a z rozsiahlych pozemských pozorovaní uskutočnených počas konjunkcie s touto misiou. V čase keď sa Deep Space 1 priblížil k Braille, zlyhal jeho ultrafialovýspektrometer, ale odoslal dva CCD obrázky s priemerných rozlíšením a tri obrázky infračervenéhospektra počas preletu. Aj keď sa sonda priblížila k asteroidu na vzdialenosť 26 km, tieto fotky boli urobené zo vzdialenosti 14 000 km kvôli problémom so sledovacím systémom.
Hlavným cieľom misie Deep Space 1 bolo testovanie technológie, ale stretnutie s 9969 Braille malo veľkú výskumnú hodnotu. Braille bol prvý malý osamelý asteroid pozorovaný z tak malej vzdialenosti.