Tradičné šľachtické tituly v Európe majú korene v neskorej antike a v stredoveku. Hoci sa líšia časovo a aj geografickými regiónmi (napríklad knieža v jednom regióne sa môže rovnať veľkovojvodovi v inom regióne), nasledovný zoznam poskytuje informácie o tituloch a špecifických rozdieloch.

• všeobecne používané tituly
  • cisár, vládne ríši, impériu.
  • kráľ, vládne kráľovstvu.
  • vojvoda, panovník vojvodstva.
  • knieža, vládne kniežatstvu.
  • sultán, turecký titul, vládne sultanátu.
  • emir, arabský titul, vládne emirátu.

• špecifické pre jednu alebo niekoľko ríš
  • pápež (tiež "najvyšší pontifex rímskokatolíckej cirkvi a vikár Ježiša Krista"); pápež je tiež absolútny panovník suverénneho štátu Vatikán.
  • cár v Srbsku, Bulharsku, Rusku a Chorvátsku odvodené od titulu cézar, t. j. cisár, imperátor; hoci pôvodne bol titul určený na dosiahnutie vážnosti, v Rusku a Bulharsku sa v nedávnej minulosti považoval za ekvivalent kráľa.
  • maharadža, v Indii, Nepále predpona "Maha" znamená najvyšší a "radža" znamená kráľ, čiže "najvyšší kráľ", cisár.
  • šahanšáh, šáh šáhov, čiže cisár.
  • chachán, chán chánov, čiže cisár.
  • kalif, vládne kalifátu - islamský titul.
  • radža, v Indii, Nepále titul používaný na vyjadrenie panovníka kráľovstva.
  • malik, kráľ (arabský) ako v súčasnom Bahrajne, Jordánsku, Maroku a Saudskej Arábii.
  • šáh, v Indii, Perzii kráľ
  • chán (mongolský alebo turecký) vládne chanátu (najmä v Ázii, ale takisto aj kedysi na mongolských a tureckých územiach v Rusku, Ukrajine a na Kryme.
  • arcivojvoda, pred rokom 1806 titul panovíkov Rakúskeho arcivojvodstva.
  • veľkovojvoda, vládne veľkovojvodstvu.
  • veľkoknieža, titul používaný hlavne v stredovekých ruských kniežatstvách ako titul najvyššieho stupňa.

• arcivojvoda, používali ho Habsburgovci Svätej rímskej ríše pre členov cisárskej rodiny.
• vojvoda, vládne vojvodstvu. Vojvodovia, ktorí nie sú a kedysi ani neboli suverénnymi panovníkmi, ako napr. všetci britskí, francúzski a španielski vojvodovia, alebo ktorí nie sú synmi panovníkov v iných krajinách, sú považovaní za šľachticov, v hierarchii nad markízmi.
• princ, mladší člen kráľovskej, vojvodskej alebo kniežacej rodiny.
• kurfirst, titul pre tých, ktorí volia cisára Svätej rímskej ríše, obyčajne panovník krajiny (napr. „kurfirst brandenburský“)
• markíz, bol panovník marky.
• gróf, teoreticky panovník grófstva.
• vikomt („vicegróf“).
• barón.

• baronet je všeobecne nededičný rytiersky stav; často alebo zvyčajne nešľachtický titul pod barónom ale nad rytierom.
• rytier je základným titulom aristokratického systému.

Nasledujúca tabuľka porovnáva názvy kráľovských a šľachtických titulov v rôznych európskych krajinách.

Tento článok je čiastočný alebo úplný preklad článku Royal and noble ranks na anglickej Wikipédii.