Zemljana cesta ili zemljani put je cesta odnosno put koji nema umjetno izgrađene podloge (šljunak, kamen, tucanik, šljaka, cigla, kocka, beton, asfalt), nego se ljudi, stoka i vozila kreću po utabanoj zemlji, odnosno tlu. U nekim krajevima (npr. u Baranji) takav se put naziva prteni put.
Zemljani putevi su počeli spontano nastajati u najstarijoj ljudskoj povijesti, posebno otkako je počelo masovnije korištenje primitivnih zaprežnih kola za prevoz ljudi, poljoprivrednih proizvoda i robe.
