Waltheof (1050 – 31. maj 1076), čija je službena titula 1st Earl of the Honour of Huntingdon and Northampton ("1. earl sa čašću Huntingtona i Northamptona"), bio je engleski plemić i velikodostojnik, poznat kao posljednji od svih anglosaksonskihearlova i jedini engleski aristokrat koji je pogubljen za vrijeme vladavine kralja Williama I Osvajača.