Tunjiška Mlaka je naselje u slovenskoj pokrajini Gorenjskoj, u sastavu općine Kamnik.

Tunjiška Mlaka je jedno od naselja, koje se govorno naziva "Tunjice" i

obuhvaća naselja Tunjice, Tunjišku Mlaku i Laniše. Naselje leži na padini potoka Tunjščica. Travnjaci kraj potoka su močvarni i po tom močvarnom području selo je dobilo ime.

Iz ilovače, koje u toh kraju ima na pretek, nekad su izrađivali lončano posuđe. Kod iskopa za gradnju kuća i danas se ponekad naleti na grnčariju.

Pored toga u okolici Tunjiške Mlake bogato je nalazište fosilnih ostataka. Neki nađeni fosili su stari 15 miliona godina.

Prerma popisu stanovništva iz 2002. Tunjiška Mlaka je imala 302 stanovnika.