Susan Hampshire je rođena u relativno dobro stojećoj porodici, a majka joj je bila učiteljica. Od djetinjstva je imala problema s čitanjem, što je tek kasnije objašnjeno disleksijom. Zbog toga se nije mogla obrazovati, ali je u tinejdžerskim godinama otkrila talent za glumu.
Godine 1962. je imala zapaženu ulogu u BBC-jevoj TV-drami What Katy Did. Pet godina kasnije je angažirana za ulogu Fleur u hvaljenoj i izuzetno popularnoj seriji Saga o Forsyteovima. Za nju, kao i za nastupe u mini-serijama The First Churchills i Vanity Fair je nagrađena nagradama Emmy.
Hampshire je od 1967. do 1974. bila udana za francuskog filmskog producenta i režisera Pierrea Granier-Deferrea. S njime je imala sina Christophera. Od 1981. je u braku sa kazališnim producentom Sir Eddie Kulukundisom.