Ralph Plahi (engleski: Ralph the Timid; ? - 1057), također poznat i kao Ralph od Mantesa bio je engleski plemić i velikodostojnik, koji je kao earl od Hereforda vladao od 1051. do 1055. ili 1057. Rodio se u Francuskoj kao sin vexinskog grofa Dreuxa (Drogo) i princeze Gode, kćeri engleskog kralja Ethelreda II Nespremnog i Emme od Normandije. Kada se njegov ujak i budući kralj Edward Ispovjednik vratio 1041. u Englesku, pratio ga je Ralph. Prvi put se kao earl spominje u nekoliko povelja 1050. Godine 1051. je sa vojskom i flotom pokušao spriječiti povratak prognanog earla Godwina iz izgnanstva u Englesku, ali bez uspjeha. Nakon što je 1052. umro Godwinov sin Sweyn dobio je njegovo mjesto earla Hereforda.

Godine 1055. se Aelfgar, earl Istočne Anglije, pobunio protiv kralja i sklopio savez sa velškim vladarom Gruffydd ap Llywelynom. Ralph im se suprotstavio u bitci 24. oktobra 1055. Tada je njegova vojska razbijena, a kroničari tvrde da je bijeg započeo upravo Ralph sa svojim vitezovima, zbog čega je i dobio nadimak "Plahi". Umro je dvije godine kasnije. Historičari se spore oko toga je li zbog poraza izgubio mjesto earla ili je na njemu ostao do smrti.

Njegov sin Harold je bio ostavljen na brigu kraljice Edith od Wessexa, a nakon normanskog osvajanja je dobio dio očevih zemalja. Njegovi potomci čine porodicu Sudeley koja živi u selu Toddington u grofoviji Gloucestershire.