Nalazi se 19 km od Slavonskog Broda te 26 km od Đakova. Koridor C5 prolazit će između Prnjavora i Svilaja.
Trenutno je u izgradnji naplatna kućica za ulaz na autocestu C5.
Prnjavor su osnovale obitelji Trepšić , Vučković, Ostojčić, Risović i Bošnjaković
Mještani sela uglavnom rade u firmama i bave se poljoprivredom ili u obližnjoj drvnoj industriji.
U selu je i DVD Prnjavor.2010.je podignut spomenik palom branitelju Ivanu Ostojčiću.