Miličani su naselje u Hrvatskoj u sastavu općine Sokolovca. Nalaze se u Koprivničko-križevačkoj županiji.
Jugozapadno su Srijem, Velika Branjska, Mala Branjska, Trnovac Sokolovački i Velike Sesvete, sjeverozapadno su Lepavina, Mali Grabičani i Sokolovac, sjeveroistočno su Velika Mučna i Paunovac, jugoistočno su Mala Mučna, Brđani Sokolovački, Gornji Maslarac i Donji Maslarac.
