Podignuta je 176. godine. Dio historičara vjeruje da nije prikazivala samo cara nego i pobijeđenog barbarskog vojskovođa kome Marko Aurelije svojom gestom daruje život. Predstavlja jedinu konjaničku statuu koja je preživjela iz rimskog doba; ostale su stradale od kasnijih generacija kršćana koji su u njima vidjeli paganske idole. Razlog za poštedu je bilo pogrešno mišljenje kako prikazuje prvog kršćanskog cara Konstantina Velikog. Od 8. vijeka je bila u Lateranskoj palači da bi na Piazza di Campidoglo bila premještena 1538. pod rukovodstvom Michelangela koji je za nju napravio novi pijedestal.