Kada je imala dvije godine, njenog oca je pogubio rimski car Kaligula, a nekoliko godina kasnije je Mauretanija anektirana u Carstvo. Druzila je to vrijeme najvjerojatnije provela u Rimu na dvoru carske porodice. Oko 53. Klaudije je uredio njen brak za Marka Antonija Feliksa, grčkog oslobođenika i guvernera Judeje. Između 54-56. Feliks se od nje razveo kako bi se mogao oženiti za jevrejsku princezu. Druzila se poslije toga udala za Sohema, kralja grada Emesa u Siriji, člana ugledne dinastije. Rodila mu je sina Gaja Julija Aleksiona koji će kasnije postati kralj.