Historijski, Beninski je zaljev bio važna polazišna točka za atlantsku trgovinu robljem, zbog čega je cijelo to šire područje dobilo naziv "Obala robova". Od 1852. do 1861. na teritoriju zaljeva nalazio se zasebni britanski protektorat kojim je upravljao lokalni konzul; protektorat je 1861. godine spojen sa susjednim protektoratom na području zaljeva Bonny, a isti je kasnije pripojen Nigeriji.
Uz historijski značaj, Beninski je zaljev bio čest motiv u fikciji, posebice u putopisima i pustolovnim romanima.