Указом Президиума Верховного Совета СССР, от 29 августа 1939 года присвоено звание Героя Советского Союза, с вручением ордена Ленина. Грамота о присвоении звания Героя Советского Союза и орден Ленина ему были вручёны 17 октября, а медаль «Золотая Звезда» (№ 34) — 4 ноября уже после Указа Верховного Совета СССР от 16 октября об учреждении этого знака особого отличия.
Участник Великой Отечественной войны с октября 1941 года в должности командира 427-го иап.
В период с 28 ноября 1944 года по 31 декабря 1945 года командовал 150-м гвардейским истребительным авиаполком.
За годы Великой Отечественной войны в небе Ленинграда, Сталинграда, Курска, Румынии, Венгрии, Австрии и Чехословакии А. Д. Якименко произвёл 241 боевой вылет, провёл 29 воздушных боёв, сбил лично 13 немецких самолётов и 35 в составе группы.
За всю жизнь совершил 7934 полёта на 36 типах самолёта, налёт 5680 часов, совершил 1055 боевых вылета. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 сентября1966 года присвоено звание «Заслуженный военный лётчик СССР». Из Вооружённых Сил уволен в 1972 году.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Булкин, Сергей Петрович. Герои Отечества / Вступ. статья И. Х. Баграмяна. — 2-е изд., испр. и доп. — Донецк: Донбас, 1977. — 376 с.
Кузнецов, Илья Иннокентьевич. Первые Герои Советского Союза (1936—1939) / И. И. Кузнецов, И. М. Джога; [Предисл. А. П. Белобородова]. — Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1983. — 223 с.
Румянцев, Николай Михайлович. Герои Халхин-Гола / Н. М. Румянцев. — М.: Воениздат, 1989. — 384 с. — ISBN 5-203-00230-4.
Трокаев А. А. Герои пламенных лет: очерки о Героях Советского Союза — уроженцах Донецкой области / [вступ. статья К. С. Москаленко]. — Донецк: Донбасс, 1985. — 575 с. — (Герои Советского Союза).