История сквера началась в 1939 году, когда при детской больнице имени К. А. Тимирязева на Большой Полянке (ныне Научно-исследовательский институт неотложной детской хирургии и травматологии) был разбит парк без названия площадью 0,25 гектара. Парк предназначался в основном для пациентов детской больницы и имел дворик с цветником, площадками и дорожками. Ограда была декорирована балюстрадой с балясинами на невысоком цоколе и вазонами для цветов. На центральном газоне появилась статуя «Пионерка с луком», ещё две характерные скульптуры стояли справа и слева от входа[1]. Эти украшения сквера соответствовали канонам благоустройства того времени[2].
В 1969 году во время нового этапа масштабных реконструкций Большой Полянки был разрушен ряд кварталов исторической застройки Замоскворечья для того чтобы пробить Якиманский проезд. (Среди снесённых старых домов был и тот, в котором в 1870-х гг. жил историк В. О. Ключевский.[3]) На углу двух улиц образовалась просторная площадь, на которой старый сквер был реконструирован[1][3]. 16 июня 1972 года здесь состоялось открытие памятника Георгию Димитрову, деятелю болгарского и международного коммунистического движения[1].
Арсеньев Б. В. Неисчерпаемая Якиманка. В центре Москвы — в сердцевине истории. — М.: Центрполиграф, 2014. — 494 с. — ISBN 978-5-227-05087-8.
Дроздов Д. П. Большая Полянка: Прогулка по Замоскворечью от Малого Каменного моста до Серпуховской площади. — М.: Центрполиграф, 2021. — 512 с. — ISBN 978-5-227-09339-4.
Прохорова М. И.Городской сквер. — М.: Государственное архитектурное издательство, 1946. — 60 с.