В 2 км к западу от деревни проходит автодорога Р104, в 33 км юго-восточнее — Ярославское шоссе М8, в 36 км юго-западнее — Московское большое кольцо А108. Ближайшие населённые пункты — деревни Меркурьево, Снятинка и Шепелево.
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 2-го стана Переяславского уездаВладимирской губернии по правую сторону Углицкого просёлочного тракта, от границы Александровского уезда к Калязинскому, в 46 верстах от уездного города и 32 верстах от становой квартиры, при пруде, с 14 дворами и 112 жителями (50 мужчин, 62 женщины)[11].
По данным на 1895 год — деревня Федорцевской волости Переяславского уезда с 133 жителями (57 мужчин, 76 женщин). Основным промыслом населения являлось хлебопашество, 10 человек уезжали в качестве красильщиков или прислуги на отхожий промысел в Москву и Московскую губернию[12].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Веригинского сельсовета Федорцевской волости Сергиевского уезда Московской губернии в 20 км от Угличско-Сергиевского шоссе и 55 км от станции Сергиево Северной железной дороги; проживало 117 человек (43 мужчины, 74 женщины), насчитывалось 25 хозяйств (24 крестьянских)[13].
С 1929 года — населённый пункт Московской области в составе:
Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.
Ссылки
Юрцово на карте (неопр.). Старые карты on-line. ЭтоМесто.ru. Дата обращения: 10 декабря 2016.
Населённые пункты сельского поселения Селковское (до его упразднения в 2019 году)