Стал кандидатом юридических наук защитив в 1974 году диссертацию по теме «Процессуальные гарантии прав граждан при рассмотрении и решении судом жалоб на действия административных органов», а в 1988 году защитил диссертацию на соискание учёной степенидоктора юридических наук по теме «Проблемы судебного контроля и надзора в советском государственном управлении»[3], и в 1989 году получил эту степень. В 1991 году Юркову было присвоено учёное званиепрофессора[4].
Являлся научным руководителем у одного соискателя учёной степени кандидата юридических наук[1]. Был одним из создателей Харьковской научно-педагогической школы процессуалистов[4].
Являлся автором и соавтором около 60 научных трудов, общий объём которых составлял приблизительно 70 печатных листов. Основными среди его трудов были: «Полномочия суда при рассмотрении жалоб на действия административных органов» (1986), «Производство по делам, возникающим из административно-правовых отношений» (1980), «Советский гражданский процесс» (1982, соавтор учебника), «Право обжалования в суд действий административных органов» (1986), «Развитие советского законодательства о судебном контроле в период диктатуры пролетариата» (1987), «Судебное обеспечение законности в деятельности административных органов» (1987) и «Формы судебного обеспечения законности актов органов государственного управления» (1987)[2].
Юрков Борис Миколайович // Професори Національного юридичного університету імені Ярослава Мудрого (укр.) / редкол.: В. Я. Тацій (голова) та ін.. — Харьков: Право, 2014. — С. 185—186. — 192 с. — ISBN 978-966-458-700-3.
Кафедра цивільного процесу // Національна юридична академія України імені Ярослава Мудрого. 1804 − 2009 (укр.) / Ред. кол.: В. Я. Тацій, В. В. Сташис, А. П. Гетьман. — Харьков: Право, 2009. — С. 225—235. — 464 с. — ISBN 978-966-458-140-7.
Эта статья входит в число добротных статей русскоязычного раздела Википедии.