Родился 13 сентября 1722 года в семье эстляндского ландратаКлауса Густава фон Эссена (?—1740) и его второй жены, Лунетты фон Рор (?—1752)[1].
Службу начал рейтаром в лейб-гвардии Конном полку, куда был определён 23 ноября 1738 года. В 1740 году он был назначен гофрейт-капралом, а в следующем году — ротным квартирмейстером и вице-вахмистром.
Расстроенное здоровье принудило Эссена оставить службу в Конном полку, и 18 декабря 1753 года он перевёлся подполковником в ревельский гарнизон, где через четыре года (6 марта 1757 года) был произведён в полковники.
Начавшаяся в 1758 году Семилетняя война заставила его принять участие в ней, и он был в делах при Цорндорфе, Пальциге и при городе Франкфурте, где был ранен в голову и правое плечо. 2 апреля 1762 года Эссен был произведён в генерал-майоры, а 1 января 1771 года пожалован генерал-поручиком и назначен командующим Эстляндской дивизией.
В начале 1776 года, по смерти Бенкендорфа, ему было предложено место ревельского обер-коменданта, которое он и занимал до самой своей смерти, последовавшей 6 января 1788 года.
Георг Густав (1756—1822) — майор. Был женат первым браком на Августе Шарлотте баронессе фон Ферзен (1761—1781); вторым - на Юлиане Маргарете фон Ульрих.
Степанов В. С., Григорович П. И. В память столетнего юбилея императорского Военного ордена Святого великомученика и Победоносца Георгия. (1769—1869). — СПб., 1869