Йорг Штайнхаузен дебютировал на международном уровне в 1997 году, на следующий год после исключения Чемпионата мира по шоссейно-кольцевым гонкам на мотоциклах с колясками из общего зачёта Чемпионата мира по шоссейно-кольцевым мотогонкам и выделения его в отдельную серию (с 1997 по 2000 год она носила статус Кубка). Первые успехи пришли в 2000-м, когда с пассажиром Кристианом Парцером он поднялся на первый в карьере подиум в Гран-При ЮАР, одержал первую победу в Гран-При Германии и по итогам сезона стал бронзовым призером Чемпионата мира.
В 2002 году Штайнхаузен чуть не стал чемпионом, набрав равное количество очков со Стивом Эбботтом. Судьба титула решалась в последней гонке в Италии. Её выиграл Клаус Клаффенбёк, следом финишировали Стив Уэбстер, Йорг Штайнхаузен, Том Хэнкс и Стив Эбботт. Штайнхаузен и Эбботт по итогам гонки имели равное количество очков в чемпионата, на благодаря большему количеству побед чемпионом становился Эбботт. Штайнхаузен подал протест против Стива Уэбстера, сославшись на нарушение технического регламента; при дисквалификации Уэбстера Штайнхаузен получил бы на 4 очка больше, а Эббот — на два, что сделало бы первого чемпионом. Инспекция FIM протест отклонила, и чемпионом стал Эбботт[4].
Штайнхаузен выступал в Чемпионате до 2005 года (пропустив, тем не менее, состоящий из трёх этапов Кубок мира 2004-го), завоевал ещё две «бронзы». В 2005 году он был одним из претендентов на титул, но внезапно отказался выходить на старт третьего заезда этапа в Хорватии, объявив о завершении карьеры за несколько этапов до конца чемпионата[5].
В 2012 году Штайнхаузен сенсационно вернулся в Чемпионат мира при заводской поддержке BMW[6][7].
В 2014 году после серьёзной аварии во время квалификации перед Гран-При Хорватии Йорг Штайнхаузен повторно объявил об окончании карьеры[8].
Вне гонок
Йорг Штайнхаузен окончил Кёльнский университет прикладных наук (TH Köln) по инженерной специальности[9]. С 2007 года он работает на различных должностях в немецкой компании BPW Bergische Achsen KG logo, поставляющей шасси для прицепов и полуприцепов для коммерческого транспорта и сельского хозяйства.
Результаты выступлений в Чемпионате мира по шоссейно-кольцевым гонкам на мотоциклах с колясками
