Введено в Вермахте в 1938 году как высшее звание унтер-офицеров «с портупеей» (при этом в кавалерии, артиллерии и зенитной артиллерии ему соответствовало звание «штабс-вахмистр», а в войсках СС ему соответствовало звание штурмшарфюрер (нем.Sturmscharführer)). Являлось довольно редким званием, присваивалось лицам, которые длительное время добросовестно служили в более низких унтер-офицерских чинах, но считались непригодными к производству в офицеры по причине недостаточной грамотности, общей низкой культуры и т.п.
В Бундесвере штабс-фельдфебель располагается по старшинству между военными званиями обер-штабс-фельдфебель (Oberstabsfeldwebel) и Гауптфельдфебель (Hauptfeldwebel).
