Родился 11 ноября1859 года в Индауре. Третий сын генерала Тукоджи Рао Холкара II (1835—1886), махараджи Индаура (1844—1886), и Махарани Шримант Акханд Субхагьявати Парвати Бай Сахиб. Он получил образование в колледже Дейли, Индаур, школе в центральной Индии вместе с правителями княжества Ратлам, княжества Девас-старший и другими тхакурами туземных княжеств в Мадхья-Бхарате.
Он стал преемником своего отца, когда тот умер 17 июня1886 года. Он посетил Англию в 1887 году, чтобы присутствовать на праздновании золотой свадьбы королевы-императрицы Виктории, и был произведен в рыцари — великие командоры Ордена Звезды Индии 20 июня1887 года.
Его администрация была плохой. Резидент был отдельно удален из Индаура с 1854 года, но с 1899 года британцы назначили нового резидента, специально для лучшего надзора за государством. Валюта княжества была заменена в 1902 году валютой Британской Индии.
Он отрекся от престола 31 января1903 года в пользу своего сына Тукоджи Рао Холкара III (родился в 1890 году).
20 мая1865 года он женился на Махарани Шримант Акханд Субхагьявати Гирджа Бай Сахиб Холкар (+ 1968), позже на Махарани Шримант Акханд Субхагьявати Варанаси Бай Сахиб Холкар (род. 1875), Махарани Сахиб Акханд Субхагьявати Чандрабхага Бай Холкар, Махарани Сита Бай Субхагьявати Шримант Акханд Сахиб Холкар (+ 1890).
Он умер в Махешваре 13 октября 1908 года в возрасте 51 года. У него было два сына и шесть дочерей: