Родился 12 декабря 1906 года в г. Ростов-на-Дону. С 1914 года жил с родителями в Баку. С 1921 года работал в нефтеразведке.
На военной службе с декабря 1930 года по 4 августа 1952 года. Окончил 2-ю объединённую школу летчиков и авиатехников в Вольске (1932). Генерал-майор инженерно-авиационной службы (01.07.1945). Член ВКП(б)/КПСС с 1931 года.
Участник Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года. Инженер-полковник — главный инженер ВВС ЛВО. Главный инженер 17 ВА 3 УкрФ.
В небе и на земле / Ген.-майор инж.-техн. службы А. Л. Шепелев. — Москва : Воениздат, 1974. — 240 с., 4 л. ил.; 20 см. — (Военные мемуары). Тираж: 65000 экз.