Младший сын Филиппа II де Кроя, единственный ребёнок от его второго брака с Анной Лотарингской.
Сеньор де Бьевр, Арк, Эвербек, и прочее.
Родился после смерти отца. Восприемниками при крещении были император Карл V и инфант Филипп, давшие младенцу свои имена. При разделе семейных владений получил сеньорию Авре.
В 1568 году по поручению герцога Альбы должен был встретить на границе французский вспомогательный корпус герцога Омальского и маршала де Коссе (1500 тяжёлой кавалерии и 4000 пехоты), направленный Карлом IX для борьбы с кальвинистами в Нидерландах. Союзники не появились, поскольку французский король нуждался в войсках для борьбы с собственными протестантами, и д'Авре провёл кампанию того года в составе испанской армии.
В 1569 году был направлен штатгальтером к французскому двору, с поздравлением Карлу по случаю победы при Монконтуре.
Сменивший Альбу великий командор Кастилии Луис де Рекесенс назначил Шарля-Филиппа полковником двадцати валлонских знамён и ста шеволежеров. Через некоторое время Филипп II пожаловал ему ордонансовую роту из сорока тяжеловооружённых всадников, вакантную после смерти сеньора де Нуаркарма, и в 1574 году возвёл владение Авре в ранг маркизата.
В надежде на новые милости Шарль-Филипп отправился ко двору короля в Испанию. Был посвящён Филиппом в рыцари в Эскуриале и назначен палатным дворянином. Вернулся в Нидерланды с важной миссией к Государственному совету и провинциальным Штатам.
Вошёл в состав Госсовета, вначале неофициально, а в следующем году по настоянию Хуана Австрийского получил королевский патент. При этом штатгальтер был невысокого мнения о маркизе, и в письмах к королю называл его величайшим мерзавцем (un très-grand coquin).
Шарль-Филипп демонстрировал преданность дону Хуану, и ходили слухи, что он подговаривал штатгальтера стать сувереном Нидерландов. Он советовал наместнику избавиться от сеньора де Шампинье, племянника кардинала Гранвеля, активно противодействовавшего его интригам, и сопровождал Хуана, когда тот удалился в Намюр.
Выбрав удобное время, маркиз тайно покинул Намюр и прибыл в Брюссель, где перешёл на сторону Генеральных штатов. Добился большого доверия, получив должность шефа финансов. 11 августа 1577 был отправлен послом в Англию к королеве Елизавете с просьбой о военной помощи. Встретил благосклонный приём, но англичане не торопились с принятием решения об интервенции.
В 1579 маркиз д'Авре, командовавший полком рейтаров, изменил федералистам и вернулся на сторону короля. Был послан вместе с Адольфом ван Меткерке в Артуа, чтобы убедить штаты провинции признать королевскую власть. Проявил в этом деле много усердия, но затем вновь тайно сбежал и объявился в Камбре, откуда пытался вести переговоры с обеими партиями. После Кёльнской конференции 1580 года примирился с королём Испании.
До 1587 года не участвовал в политических событиях, поскольку Филипп II отказывался вернуть ему место в Госсовете, но в том году был направлен в составе испано-бельгийского корпуса к герцогу Лотарингскому, дабы помешать проходу через его страну немецких наёмников, набранных французскими гугенотами для участия в гражданской войне. В этом походе командовал девятью ордонансовыми отрядами и сумел вернуть королевскую милость и должность советника.
В 1594 году был направлен штатгальтером Эрнстом Австрийским на созванный императором Рудольфом II рейхстаг в Регенсбурге в качестве представителя Бургундского округа. Дипломом от 16 августа 1594 император возвёл маркиза в достоинство имперского князя.
В последующие годы д'Авре предпринял две попытки добиться мира в Нидерландах, но к 1598 году переговоры провалились.
Жена (1580): Диана де Доммартен (10.1552 — после 14.10.1625), графиня де Фонтенуа-Ле-Шато, госпожа части Финстингена (Фенетранжа), дочь Луи де Доммартена, сеньора де Фонтенуа, и Филиппы де Ла Марк, вдова рейнграфа Иоганна Филиппа цу Зальма
Дети:
герцог Шарль-Александр де Крой (11.03.1581—5.11.1624). Жена 1) (9.01.1600): Иоланда де Линь, дама де Ти-Ле-Шато (ум. 1611), дочь принца Ламораля де Линя и Марии де Мелён; 2) (6.01.1617): Женевьева д'Юрфе (1595—1656), дочь маркиза Жака II д'Юрфе и Марии де Нёвиль-Маньяк