Андрей Шарков родился в 1958 году в Мурманске. Родители, Анатолий Афанасьевич и Зоя Ивановна, были медиками[1]. Родители считали, что сын должен также пойти в медицину, но тот в конце концов выбрал профессию актёра.
После окончания школы пробовал поступить во ЛГИТМиК, но неудачно. Однако ему удалось поступить в театральное училище в Свердловске, откуда, правда, был отчислен через год, по собственному признанию, за пропуски и «острый язык». Тем не менее, он продолжил обучение актёрской профессии в Горьковском театральном училище, куда был принят сразу на второй курс[1]. Здесь же познакомился с будущим известным артистом Евгением Дворжецким, мать которого преподавала в училище.
Первая роль Андрея Шаркова в кино — судебно-медицинский эксперт Леонид Панов в телесериале «Тайны следствия» (с 2000 года, все сезоны). Затем последовали роли в сериалах и фильмах: «Бандитский Петербург» (5-й и 6-й сезоны), «Крот», «Тимур и его коммандос», «Брежнев». В 2005 году на экраны вышел телесериал «Мастер и Маргарита» — экранизация Владимира Борткоодноимённого романаМихаила Булгакова (где актёр исполнил роль Варенухи)[1]. Также снимался в ряде других фильмов и сериалов, некоторые из них: «Золотой телёнок», «Питер FM», «Сонька Золотая ручка», «Платье от кутюр» и др.
25 сентября 2015 года актёр принял участие в театрализованных онлайн-чтениях произведений А. П. Чехова «Чехов жив».
Жена — Татьяна Капитонова (род. 1955), актриса[1].
Награды
Орден Дружбы (30 марта2020 года) — за большой вклад в развитие отечественной культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность[2]