Вечером того же дня полк был спешно передислоцирован на правый берег реки Прегель и в ночь с 8 на 9 апреля отбил ночную танковую атаку, при этом, поскольку в трёхдневном штурме ряды артиллеристов поредели, Шанаурин был назначен командиром орудийного расчёта и оказал отчаянное сопротивление врагу (когда погибли или получили ранения почти все бойцы его расчёта, Шанаурин вёл огонь по врагу один, затем ему на помощь подоспел уцелевший артиллерист соседнего разбитого снарядом орудия). В этом бою Шанаурин лично уничтожил два танка орудийным огнём, а прорвавшийся на позиции батареи третий танк он взорвал противотанковыми гранатами. Получил контузию и сильный ожог глаза от пламени близко разорвавшегося снаряда (на месяц глаз лишился зрения).
За образцовое выполнение боевой задачи, проявленную отвагу, мужество и бесстрашие Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года старшему сержанту Шанаурину Прокопию Степановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 6257).
В конце 1945 года старшина Шанаурин уволен в запас, жил в селе Усть-Ницинское Свердловской области, работал председателем правления потребительской кооперации района, затем председателем исполкома сельского Совета.
Скончался от последствий фронтовых контузий 14 октября 1960 года, похоронен в Парке Победы села Усть-Ницинское. В 1988 году на могиле героя установлен бюст.
На месте подвига Героя установлен обелиск (расположен на улице Карташева в Калининграде).
Улица в селе Усть-Ницинское названа его именем.
Именем Героя — «Прокопий Шанаурин» назван рыболовецкий траулер, приписанный к Калининградскому порту (введён в строй в 1972 году, разделан в 2004 году в Калининграде).
В Слободо-Туринском районе Свердловской области ежегодно проводятся районные лыжные соревнования, посвященные памяти П. С. Шанаурина[3].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Дриго С. В. За подвигом — подвиг. 2-е изд., доп. — Калининград, 1984. — с. 200—201.
Звёзды не меркнут. 3-е изд., доп. — Калининград, 1982. — с. 283—289.
Золотые Звёзды свердловчан. 2-е изд., испр. и доп. — Свердловск, 1970. — с. 353—355.