Родившаяся в Шеттене Ингрид Хьелмсет была резервным вратарём сборной Норвегии с 2003 года и играла за «Тронхеймс-Эрн» в Топпсериен в течение семи сезонов, совмещая карьеру футболистки с обучением в университете. Она провела 217 матчей за клуб. В 2006 году, в её последний год за «Тронхеймс-Эрн», команда пропустил только 10 голов за весь сезон Топпсериен (18 матчей).
В начале 2007 года она перебралась в Осло, чтобы начать работать инженером в DNV GL, а затем в компании DNV Software. Одновременно она играла в «Аскере» в качестве его основного вратаря. После хорошего начала сезона, в июне 2007 года, она порвала коллатеральную связку колена, что на несколько месяцев лишило её возможности заниматься футболом, и в 2007 году её не взяли в сборную Норвегии для участия на чемпионате мира в Китае.
Хьелмсет отправилась на летние Олимпийские игры 2008 года в качестве третьего голкипера сборной Норвегии в резервном составе из четырёх человек, которые могли использоваться только в том случае, если футболистка основного состава из 18 человек не могла больше играть по медицинским показаниям.
В конце 2008 года первая команда «Аскера» была расформирована из-за продолжающихся финансовых проблем в клубе, и большинство его футболисток, включая Хельмсет, присоединились в сезоне 2009 года к недавно сформированной женской команде «Стабек».
В августе 2009 года Хельмсет получила место основного вратаря сборной Норвегии на женском чемпионате Европы 2009 года, проходившем в Финляндии между 12 командами[4]. На групповом этапе Норвегия заняла третье место и вышла в четвертьфинал, где, вопреки большинству прогнозов, обыграла Швецию со счетом 3:1, но в полуфинале уступили действующим чемпионкам, сборной Германии. Эта кампания сборной Норвегии была признана удачной, а игра Хельмсет удостоилась отдельной похвалы. К концу 2011 года она успела провести три сезона в качестве основного голкипера сборной Норвегии, сыграв в 52 матчах и получив одну жёлтую карточку.
Хьелмсет стала чемпионкой Норвегии в 2010 году в составе «Стабека», пропустив восемь мячей за 22 матча сезона. Её команда квалифицировалась для участия в женской Лиге чемпионов УЕФА в 2011 году. Также в 2010 году она установила новый рекорд для вратарей, не пропустив ни одного гола в домашних матчах за весь сезон.
В 2011 году «Стабек» снова квалифицировался в Лигу чемпионов, заняв второе место в Топпсериен, а также выиграл Кубок Норвегии 5 ноября в матче, который завершился дополнительным временем и серией пенальти, в которой Хьелмсет сыграла ключевую роль, отразив два удара[5].
