Возникло в конце XVI века. В документах 1627—1628 годов говорится: «Перехваль, а Хрущево тож, за Клементием да за Васильем Борисовыми детьми Хрущева, под Романцевским лесом, на речке Перехвали»[2].
Название — по служилым людям Хрущёвым и по местоположение около леса. Рядом, на реке Перехваль, есть также село Спешнево-Подлесное.