Фридрих I фон Нюрнберг-Цоллерн
нем. Friedrich I. von Nürnberg-Zollern
бургграф Нюрнберга
1192 — 1200
Предшественник	Конрад II фон Раабс
Преемник	Фридрих II
граф Цоллерна
1191 — 1200 (под именем Фридрих III)
Предшественник	Фридрих II фон Цоллерн
Преемник	Фридрих IV
Рождение	до 1139
Смерть	ок. 1200
Род	Гогенцоллерны
Отец	Фридрих II фон Цоллерн
Супруга	София фон Рабс
Дети	Конрад I, Фридрих II, Елизавета

Фридрих I фон Нюрнберг-Цоллерн (нем. Friedrich I. von Nürnberg-Zollern; до 1139^[1] — после 1 октября 1200) — первый бургграф Нюрнберга из дома Гогенцоллернов. Был старшим сыном графа Цоллерна Фридриха II^[2]. Как граф Цоллерна носил имя Фридрих III.

Приверженец дома Гогенштауфенов, был доверенным советником императоров Фридриха Барбароссы и Генриха VI.

Особое значение имеет его женитьба в 1185 году на Софии Раабс (ум. 1218) — дочери-наследнице бургграфа Нюрнберга. После того как правитель Нюрнберга умер в 1191 году, не оставив после себя наследника мужского пола, бургграфство было передано в качестве лена Фридриху императором Генрихом VI.

Жена: с ок. 1184 София фон Рабс (ум. 1218), дочь Конрада II фон Раабса, бургграфа Нюрнберга. Дети:

1. Конрад I (ок. 1186—1261), граф фон Цоллерн ок. 1200—1214/1218, бургграф Нюрнберга с 1214/1218, родоначальник франконской ветви Гогенцоллернов.
2. Фридрих II (1188—30 декабря 1255), бургграф Нюрнберга ок. 1200—1214/1218, граф фон Цоллерн (Фридрих IV) с 1214/1218, родоначальник швабской ветви Гогенцоллернов.
3. Елизавета (ум. 1255); муж: Герхард III (ум. 1244), ландграф Лёйхтенберга.

• Friedrich I. Graf von Zollern, Burggraf von Nürnberg (1191—1200) (нем.). Mittelalterliche Genealogie im Deutschen Reich bis zum Ende der Staufer. Дата обращения: 10 октября 2018.

• Spindler M., Kraus A. Geschichte Frankens bis zum Ausgang des 18. Jahrhunderts. — München: Beck, 1997. — 1466 p. — ISBN 3-406-39451-5.