Филипп Йозеф Сальм-Кирбурсгский родился 21 июля 1709 года. Он был вторым сыном регента Сальм-Кирбурга с 1696 по 1716 год Хендрика Габриэля Йозефа Сальм-Кирбургского (1674—1716) и его жены принцессы Марии Терезии де Крой (1678—1713), дочери Филиппа Франсуа Альбера де Кроя, маркиза де Варнека (1645—1710). Его дедом по отцовской линии был генерал пехоты и посланник в Республике Соединённых провинцийКарл Флорентин Сальмский[нем.] (1638—1676). У него были старший брат Иоганн Доминик Сальм-Кирбургский[нем.] (1708—1778), который впоследствии стал 1-м принцем Сальм-Кирбурга, и сестра Генриетта (1711—1751), которая вышла замуж за Максимилиана ван Хорна, принца де Хорна[англ.] (1695—1763), у которого уже было две дочери от предыдущего брака, старшая из которых позже вышла замуж за принца Филиппа Йозефа Сальм-Кирбургского.
Среди его двоюродных братьев и сестёр был аристократ, владетельный князь, австрийский и священно-римский фельдмаршал Николаус Леопольд фон Сальм-Сальм (1701—1770), который был сыном его дяди Вильгельма Флорентина Сальм-Кирбургского (1670—1707).
Семья Сальм-Мерхинген потеряла титулы "Вильдгрейв из Дауна" и "графа" в 1681 году, когда у них не было преёмника мужского пола, с тех пор Сальм-Кирбургом управляли регенты от их имени. Филипп Джозеф правил вместе со своим братом Иоганном Домиником с 1716 года. Когда Сальм-Кирбург снова возник, на этот раз как княжество, Филипп Йозеф стал первым принцем.
Филипп Йозеф Сальм-Кирбургский умер 7 июня 1779 года в Париже, в возрасте 69 лет, не дожив до свадьбы своей дочери Амалии Зефирины с Антоном Алоисом Гогенцоллерн-Зигмарингеном.
Семья
От брака Филиппа Йозефа Сальм-Кирбургского с Марией Терезией Йозефой ван Хорн (1725—1783), дочерью его младшей сестры Генриетты Терезии Норбертины Сальм-Кирбургской (1711—1751), родилось десять детей, в том числе шесть детей, достигших совершеннолетия, три дочери и три сына: