Первые свои работы осуществил на малой родине, затем отправился в Вальядолид, по приглашению королевской семьи. Поработав ассистентом в нескольких местах, он основал свою собственную художественную студию, где обучал множество учеников и сотрудников; был очень востребованным мастером. Фернандес работал в основном по заказам королевского двора и дворянской знати[9].
Фернандес отличался глубиной и величественностью экспрессии, прекрасной моделировкой нагого тела и красивой укладкой драпировок. Резанные из дерева, статуи и группы свои он раскрашивал, но с таким искусством и вкусом, что не утрачивалась тонкость выраженного в них чувства[8].
Некоторые искусствоведы называют его основоположником натурализма в испанской пластике. В росписи своих фигур он доходит до крайних пределов копирования действительности в трактовке одежды, в цвете лица, в передаче слёз при помощи стеклянных шариков и т.п.[6]
Грегорио Фернандес скончался 22 января 1636 года в городе Вальядолиде[10][11][12].