Комплекс неоднократно модернизировался. В 1967 году на вооружение был принят комплекс «Фаланга-М» с ПТУР 9М17М. Были улучшены характеристики рулевого тракта и системы стабилизации по крену[6], вместо силовой установки из двух двигателей (стартового и маршевого) был применён более лёгкий однокамерный двухрежимный двигатель с увеличенным вдвое запасом топлива. В результате модернизации дальность полёта ракеты увеличилась до 4000 м, средняя скорость выросла со 150 до 230 м/с, но и стартовая масса снаряда увеличилась до 31 кг[7]. Комплексом «Фаланга-М» стали оснащать вертолёты армейской авиации ВС СССР[8].
В 1972 году на вооружение был принят ПТРК второго поколения[9]«Фаланга-П» с ПТУР 9М17П[6] и полуавтоматической системой наведения: если в предыдущих модификациях комплекса оператор должен был управлять ракетой с помощью джойстика, то в этой было достаточно удерживать цель в перекрестье прицела. Аппаратура наведения отслеживала положение ракеты по её трассеру и автоматически формировала управляющие команды[10].
Производство ракет 9М17П для нужд ВС СССР продолжалось на Ковровском механическом заводе до 1980 года, а на экспорт — до 1990. ПТРК был снят с вооружения ВС РФ в 1997 году[11].
В августе 1999 года на выставке МАКС были представлены два варианта модернизации ПТУР: 9М17П мод.1, с гарантированной бронепробиваемостью до 400 мм под углом 60° от нормали и 9М17П мод.2, с гарантированной бронепробиваемостью более 400 мм[12].
В 2000 году ОАО «Ковровский механический завод», ГУП «КБ ТочМаш им. А. Э. Нудельмана» и ФГУП «ГосНИИМаш» был представлен ПТУР 9М17М2, представлявший собой ракету 9М17П, оснащённую новой фугасной боевой частью (БЧ) 9Н114М2. Испытания показали, что БЧ обеспечивала бронепробиваемость 100-120 мм по нормали, не менее 50 мм под углом 60° от нормали и бетонобойное действие до 500 мм. Фугасное действие эквивалентно 7,5 кг тротила[11].
Также в 2000 году ОАО «Ковровский механический завод» и ГУП «КБ ТочМаш им. А. Э. Нудельмана» был представлен мишенный комплекс (имитатор воздушной цели) на базе ПТУР «Фаланга-М», предназначенный для обучения расчётовПВО[13].
командная, полуавтоматическая или ручная, по радиоканалу
Модификации
«Фаланга» — ПТРК в составе комплекса 2К8 боевой машины 2П32[18]. ПТУР 3М11 (9М17).
«Фаланга-В» — опытный ПТРК для вооружения вертолётов Ми-1МУ и серийный ПТРК в составе комплекса К-4В для вооружения вертолётов Ми-4АВ, Ми-8ТВ и Ми-8ТВК. ПТУР 9М17М[8].
«Фаланга-М» — опытный ПТРК для вооружения вертолётов В-2В (Ми-2В), Ми-8ТВ (комплекс 9П153)[19] и серийный ПТРК в составе комплекса К-4В для вооружения вертолётов Ми-4АВ[20], В-24 (комплекс 9П46М)[8], Ми-24А (комплекс 9П146М)[21]. ПТУР 9М17М. Также устанавливался на боевые машины 2П32М и 9П124[22][23].
«Фаланга-МВ» — опытный ПТРК для вооружения вертолётов Ми-24Б[8], Ми-24А. Комплексы 9М146М или 9П513[24].
«Фаланга-Н» — ПТРК для вооружения вертолётов Ми-1, Ми-4АВ[24].
«Фаланга-П» — ПТРК для вооружения вертолётов Ми-4АВ, Ми-24А, Ми-8ТВ[6], Ми-24Б/Д[24] (комплекс 9П145)[21]. Также устанавливался на боевые машины 2П32М, 9П124[25], 9П137[6] (комплекс 9К8). ПТУР 9М17П[26].
«Фаланга-ПВ» — серийный ПТРК для вооружения вертолета Ми-24Д. ПТУР 9М17П «Скорпион»[8]. Комплекс 9П145[24].
Тихонов С. Г. Оборонные предприятия СССР и России : в 2 т. — М. : ТОМ, 2010. — Т. 1. — 608 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-903603-02-2.
Тихонов С. Г. Оборонные предприятия СССР и России : в 2 т. — М. : ТОМ, 2010. — Т. 2. — 608 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-903603-03-9.
Ангельский Р. Д. Отечественные противотанковые комплексы: Иллюстрированный справочник. — М.: ООО «Издательство ACT», 2002. — 192 с. — (Военная техника). — 10 000 экз. — ISBN 5-17-011744-2.
Широкорад А. Б. Энциклопедия отечественного ракетного оружия 1817-2002 (рус.). — М.: ООО «Издательство АСТ», 2003. — 541 с. — 5100 экз. — ISBN 5-17-011177-0.
The Military Balance 2023 (англ.) / Dr. Chipman, John; Dr. Giegerich, Bastian; Hackett, James; McKay, Alasdair. — London: International Institute for Strategic Studies, 2023. — 507 p. — ISBN 978-1-032-50895-5.
