Питер Устинов родился в лондонском районе Камден 16 апреля 1921 года в русско-немецко-французской семье Устиновых-Бенуа. При рождении он получил имя Петер Александр фон Устинов (Peter Alexander von Ustinov) и был крещён по протестантскому обряду как Petrus Alexandrus в одной из церквей города Швебиш-Гмюнд[4]. Фамилия его дедушки писалась иначе, на немецкий лад: Plato Grigorjewitsch Ustinow.
Отец — немецкий журналист и дипломат русского происхождения барон Иона Платонович Устинов (Jona von Ustinov) (семейное прозвище — «Клоп»[5]) имел русские, немецкие, польские и эфиопские корни. Во время Первой мировой войны был британским разведчиком в Германии[6]. Наследный баронский титул (документально не подтверждённый), пожалованный русскому подданному Платону Григорьевичу Устинову императором Вильгельмом I, выглядел более чем подозрительно в начале Второй мировой войны, потому семье Устиновых пришлось от него отказаться. Род Устиновых происходил из Российской империи. Родной брат Платона УстиноваМихаил служил консулом царской России в Гонконге.
Мать Питера — художница Надежда Леонтьевна Бенуа, одна из дочерей петербургского архитектора Леонтия Бенуа, по материнской линии происходила из купеческого рода Сапожниковых. Родители Питера Устинова познакомились и обвенчались в 1920 году в Петрограде, куда Иона прибыл, по утверждению биографов, по просьбе матери, чтобы разыскать место смерти отца[7]. Вскоре по фальшивым документам они отбыли на шведском пароходе из охваченной революцией России в Амстердам, а через некоторое время перебрались в Лондон.
Питер учился в Вестминстерском колледже, где его одноклассником был сын Риббентропа. Ещё в ранние годы ученичества Устинов проявил способности к изучению английского и французского языков и других гуманитарных предметов. В зрелом возрасте он свободно говорил на английском, русском, немецком, французском, испанском и итальянском языках. Помимо этого он владел разговорным турецким и новогреческим языками, а также понимал идиш. Вместе с этим своенравному Устинову не были по душе такие обязательные школьные предметы, как математика и латынь.
Питер Устинов дебютировал на сцене в возрасте 17 лет, в 21 год впервые снялся в кино. Участник Второй мировой войны (воевал за Великобританию). После войны снимался не только в Великобритании, но и в США.
В 1952 году был удостоен премии «Золотой глобус» за лучшую роль второго плана в фильме Мервина Лероя «Камо грядеши», где 30-летний Устинов сыграл Нерона. За эту же роль впервые в карьере был номинирован на премию «Оскар». В 1960 году Устинов сыграл роль Лентула Батиата в фильме Стэнли Кубрика «Спартак» и получил за эту работу «Оскар» за лучшую роль второго плана (Устинов стал единственным актёром из этого фильма, номинированным на «Оскар»). В 1965 году Устинов получил свой второй «Оскар» за лучшую роль второго плана, снявшись в фильме Жюля Дассена «Топкапи».
В 1950-х годах стал писать, ставить свои пьесы и играть в них. В 1969 году Устинов был номинирован на премию «Оскар» за лучший оригинальный сценарий (вместе с Айрой Уоллаком) за фильм «Горячие миллионы». Шесть лет был ректором Даремского университета. В 1977 году вышла автобиографическая книга Питера Устинова «Dear Me» («Дорогой я»).
В 1978 году впервые исполнил роль Эркюля Пуаро в фильме «Смерть на Ниле». Затем сыграл роль сыщика ещё в пяти фильмах, последний раз — в 1988 году.
31 октября 1984 года Устинов должен был встретиться с премьер-министром Индии Индирой Ганди, которая была убита по пути на встречу с Устиновым.
В 1987 году прокомментировал официальный обзор сезона «Формулы-1» 1987 года. В 1987 году посетил СССР.
В 1990 году стал рыцарем-бакалавром, получил право использовать титул сэр.
В 2002 году Питер Устинов приехал в Берлин по поручению ЮНИСЕФ, чтобы в первый раз познакомиться с выставкой United Buddy Bears, которая пропагандирует мирное сосуществование наций, культур и религий. Устинов выступил за то, чтобы один из 140 медведей олицетворял Ирак. В 2003 году он в качестве покровителя открыл 2-ю выставку United Buddy Bears в Берлине.
Четырежды лауреат премии «Эмми» (последний раз за «Россию Питера Устинова»). Всего снялся в 88 фильмах.
Второй брак, с актрисой Сюзанн Клутье продолжался с 1954 по 1971 год. У них было трое детей: дочери Павла и Андреа и сын Игорь[нем.] (1956 г. р.), скульптор.
Третья жена — Хелен дю Лау д’Аллеманс (англ.Helene du Lau d'Allemans), с 1972 по 2004 год.
1989 — «Фотофиниш», спектакль-автобиография Питера Устинова, совместно с Анатолием Морозовым в Санкт-Петербургском театр имени Ленсовета, в главных ролях — Пётр Шелохонов и Елена Соловей. На память об этой работе Питер Устинов подарил Петру Шелохонову фотографию с дружеской подписью «Петру Первому от Петра Устинова»[8].[1]