История города берёт начало в XIII веке, когда Чехией правил Пржемысл Оттокар II. Тогда начало разрастаться старое славянское поселение Оусти, которое и стало ядром сегодняшнего Усти-над-Орлици.
Основным занятием населения было земледелие и ткачество. Строительство железной дороги Оломоуц—Прага во второй половине XIX века, которая проходила через Усти-над-Орлици, привело к бурному росту текстильной промышленности. Город стали называть «восточночешским Манчестером».
Современность
Промышленность города, как и в прошлом, состоит из предприятий, производящих текстиль.
В Усти-над-Орлици проходят культурные фестивали, проводится чемпионат Чешской Республики по теннису и международные автомобильные гонки.
Достопримечательности
В городе много образцов архитектуры разных эпох.
Храм Вознесения Девы Марии
Церковь св. Петра и Павла первой половины XIX века.