Князь Фёдор Семёнович Урусов (ум. 1694) — воевода и боярин во времена правления Фёдора Алексеевича, правительницы Софьи Алексеевны, Ивана V и Петра I Алексеевичей.

Младший сын С. А. Урусова.

Входил в число любимцев царя Фёдора Алексеевича, сопровождал его, со своими братьями Урусовыми, в походах 1680-1681 годов.

В 1680 году построил в селе Палец, Нижегородской области (которое принадлежало его отцу, Семёну Андреевичу), каменную церковь в честь иконы Божией Матери Одигитрии Страстной^[1].

1 сентября 1680 года князь Фёдор Семёнович женился на сестре царицы Агафьи Грушецкой — Фёкле Семёновне Грушецкой (из боярского и дворянского рода Грушецких). В тот же день царь пожаловал его, уже как свояка, в бояре. В июне 1681 года ему построили в подмосковном селе Преображенском двор рядом с царскими хоромами, так как он часто сопровождал государя в его загородных поездках. Именно брак князя Урусова на сестре царицы закрепил положение братьев князей Урусовых, как ближайших к царю бояр^[2][3].

В 1683—1684 годах воевода в Великом Новгороде. После смерти Фёдора Алексеевича, Фёдор Семёнович дневал и ночевал в хоромах у гроба царя на 6-й день^[4]

С 1692 года начальник Рейтарского, Иноземного и Пушкарского приказов, руководил военными преобразованиями первых лет царствования Петра I ^[5].

С 1693 года — владелец села Урусово (Михайловское)^[6], Венёвский уезд.

Жена — Фёкла Семёновна Грушецкая — родная сестра царицы Агафьи Грушецкой, первой жены царя Фёдора Алексеевича. Брак состоялся 1 сентября 1680 г.:

«А на Семён день Государь пожаловал в бояре князь Фёдора Семёновича Урусова, и женился он на вдове Грушецкой, что была за Зыбиным, с пятницы на суботу, в тот день и зговор был и свадьба»

— "3 сентября 1680 г. (Временник ОИДР. М., 1851. Кн. IX. Смесь. С.52)."^[7]

.

• Дочь Мария Фёдоровна Урусова (ум.1731) — замужем за Куракиным Борисом Ивановичем, сподвижником Петра I.

1. ↑ История села  (неопр.) (15 июня 2010). Дата обращения: 26 октября 2010. Архивировано 2 июля 2012 года.
2. ↑ Ближние предстатели  (неопр.) (6 июня 2010). Дата обращения: 26 октября 2010. Архивировано 2 июля 2012 года.
3. ↑ Седов П. В. 4.5. Ближние представители // Закат Московского царства, царский двор конца XVII века. — СПб.: Петербургский институт истории, изд-во «Дмитрий Буланин», 2006. — С. 375. — 604 с. — 500 экз. — ISBN 978-5-86007-564-1.
4. ↑ Книга записная царя и великова князя Петра Алексеевича в 190 г.  (неопр.) ДОПОЛНЕНИЯ. Дата обращения: 26 октября 2010. Архивировано 5 мая 2012 года.
5. ↑ Московские князья  (неопр.) (27 марта 2010). Дата обращения: 26 октября 2010. Архивировано 2 июля 2012 года.
6. ↑ Село Урусово  (неопр.). veneva.ru. Дата обращения: 26 октября 2010. Архивировано 22 января 2011 года.
7. ↑ Ссылка №31  (неопр.). Падение И. М. Милославского. livejournal (5 июня 2010). Дата обращения: 23 октября 2010. Архивировано 18 апреля 2012 года.

• РГАДА. Ф. 210. Боярские списки. № 19. Л. 3 об.
• * А.Б. Лакиер,П.Н. Петров. Князья Урусовы // История российской геральдики / Н. Дубенюк. — М.: Эксмо, 2009. — С. 515. — 576 с. — (Российская императорская библиотека). — 4000 экз. — ISBN 978-5-699-33485-8. (недоступная ссылка).

• Урусов, Фёдор Семёнович на «Родоводе». Дерево предков и потомков