С 1840 года называлась улицей под Ли́пками. Связан топоним с тем, что на аллее вдоль улицы были посажены липы[1]. За полвека до этого в другом районе Павловска — Зверинце — появилась улица под Дубками, позднее ставшая 1-й улицей под Дубками (сейчас — улица Красного Курсанта), а рядом находилась 2-я улица под Дубками (ныне улица Горького).
С момента создания улицы под Липками проезд сохранил свою Г-образную форму.
В прошлом к западному проезду улицы под Липками примыкали две улицы — Средняя (сейчас существует как дорога) и Зелёная (не существует). В настоящее время обе упразднены[2].
Примерно в 1918 году улицу переименовали; ей дали название улица Просвещения[1].
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 149. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.