Одна из старейших улиц города. Главная улица Кремля. В современном виде возникла в 1784 в результате реконструкции города по «регулярному» плану, когда старую улицу спрямили и немного изменили её направление. В начале XIX века улица застраивалась городскими дворянскими усадьбами.