Изначально до апреля 1966 года именовалась 9-й линией, позже переименована в честь видного казахского поэта Таира Жарокова[2].
Архитектура и благоустройство
Архитектурный облик представлен современными домами повышенной этажности, зданиями типового проектирования 50-60-х годов и частично одноэтажными домами с приусадебными участками под сады. Улица благоустроена, с широким дорожным полотном и интенсивным транспортным движением. В советские годы была озеленена и проложена оросительная арычная система[1].
По большей части улицы от улицы Толе би и до улицы Утепова проходили трамвайные пути. В 2018 году были демонтированы.
Примечательные здания и сооружения
На улице Жарокова расположены: АО «Научный центр урологии имени Б. У. Джарбусынова», «Горводоканал».
Транспорт
На улице проходил до 2015 года трамвайный маршрут. Функционируют 3 автобусных маршрута - 19 (от улицы Исиналиева, до улицы Толе би), 56 (от улицы Исиналиева, до улицы Тимирязева) и 113 (от улицы Утепова, до улицы Джамбула)